Programar en el bloque

Programar desde el bloque fue unos de nuestros primeros pasos, antes que ir al computador ya que era más fácil y más básico, consiste en programar al robot desde su base, con movimientos simples, esta etapa fue una de mis preferidas ya que fue la primera experiencia con la robotica, de este procedimiento nos trajo el interés de seguir interesado en la robotica, fue una experiencia muy buena

Programando en el pc

Este es el paso mas importante para que el robot haga tus ordenes, consistía en que en el computador nostros programábamos al robot, con una escala de la base, era como una cadena tocaba programar los puertos los sensores y conectarlo a la base y así descargar los datos o comandos que nosotros le dimos, al principio fuen un poco complejo luego ya con la práctica se hizo un poco más fácil, nos dejo aprendizajes, no fue imposible y los mas importante fue que todos entendimos, fue un proceso divertido

Robotica con lego

EN esta foto se puede ver la base y sus sensores, 

Y en esta foto se puede ver un robot de lego

Prezi

https://prezi.com/6i1qz7gfugzv

1. Abro los ojos

2. Pongo recta mi espalda y muevo las piernas para sacar mis piernas

3. Me siento en la cama

4. Pongo los pies en el piso

5. Me paro

6. Doy 4 pasos al frente y luego 5 a la izquierda

7. Estiro mi mano para habría la puerta

8. Camino 3 pasos al frente

9. Pongo mis manos en la camisa y las jalo para quitarme la camisa

10. Me agacho para quitarme los pantalones

11. Doy un paso y entro a la ducha

12. Muevo mi brazo hacia la derecha para prender la ducha 

13. (10 min después) me volteo y estiro mi mano para abrir la puerta de la ducha

14. Estiro mi brazo para coger la toalla

15. Luego de haberme secado, estiro la mano para abrir la puerta del baño

16. Doy 3 pasos a la derecha y llego al clóset

17. Estiro mi mano y saco mi ropa

18. Doy 1 paso mas y agarro mi celular y mi maleta

19. Doy 3 pasos al frente luego 6 a la derecha, luego 4 al frente y llego al ascensor

20. Estiro mi mano para pedir el ascensor

21. Llega doy 2 pasos y estiro mi mano para poner s1

22. Doy 8 pasos a la izquierda y luego 5 al frente

23. Estiro mi mano y abro la puerta del carro

24. Subo mis piernas y me siento

25. Luego de 8 minutos en el carro lego al colegio

26. Estiro mi mano para abrir la puerta del carro

27. Pongo mis pies en el suelo 

28. Me volteo y estiro mi brazo para cerrar la puerta del carro

29. Doy 8 pasos al frente y llego al colegio 

30. Doy unos 80 pasos al frente y luego unos 10 a la izquierda

31. Luego subo las escaleras y llego al salón 

Reto

La clase pasada, nos tocaba someter un tipo de retos, los cuales fueron muy divertido y bastante interesante, consistía en programar el robot, para que hiciera un cuadrado, para ir en reversa, todo esto se programó en el computador, en el cual el proceso fue un poco complejo al principio, ya con la práctica se nos facilito. El trabajo fue muy interesante, nos dejo aprendizajes de como programar un robot, del que haga tus ordenes, etc. Al final tuvimos cada uno tener que hacer 10 algoritmos de movimientos para el robot.

Sensibilización

La primera clase, nuestro "profe" nos puso un trabajo muy raro, pero interesante, consistía en hacer la rutina de cada uno desde cuándo despierta hasta cuando llega al colegio, nos tocaba escribir movimiento por movimiento, esto fue como la introducción a la robótica, ya que estos aparatos funcionan de esa manera. Fue un trabajo largo pero dio su resultado y fue en enteder como un robot funciona

RETO


La clase pasada (12 de marzo), tuvimos un reto difícil pero interesanrte. Era un trabajo que necesitaba designar varios trabajos, unos programando en el computador, otros dibujando los altogoritmos, otros probando el robot y otro grabando lo que hacia este.

Fue un trabajo interesante pero requeria un muy buen trabajo en grupo, es decir que todos hicieran su trabajo correctamente, lo cual se logro y gracias a esto es que pudimos completar el reto.


VIDEO:

sensibilizacion

Juan Carlos, nuestro profesor, en nuestra primera clase nos puso un reto que muchos no entendieron al comienzo. Este se trataba de retratar nuestra rutina desde la casa al colegio de la forma más detallada posible, pero, ¿para qué?

Luego de un ejercicio confuso nuestro profesor nos explico el objetivo del ejercicio:

El objetivo de tan confuso ejercicio era el de entender como debían funcionar y pensar los robots.

El avanzar hasta cierto punto y volver o el ir y regresar o hasta abrir y cerrar para el robot no es igual a nosotros por eso el ejercicio era tan importante ya que nos enseñaba a pensar de una forma diferente y más abstracta.

El ejercicio fue bastante interesante y objetivo

historia de la robotica. presentacion prezi

http://prezi.com/_ci39tixnc6e/?utm_campaign=share&utm_medium=copy

En este proceso cada uno tuvo que realizar una presentación en prezi, acerca de la historia de la robótica. especialmente los tipos de robots que existen, la evolución de la robótica y sus leyes.

sensibilizacion

A cada uno nos correspondió hacer un escrito en el cual detalláramos nuestra rutina de la mañana, la única condición: que fuéramos lo más específicos posibles
Pero, ¿para qué hacer esto?

Juan Carlos, nuestro profesor nos lo explicó:

Este ejercicio se hace para que en el momento de programar se pueda pensar de forma más objetiva en cuanto a la forma de funcionar del robot, ademas había que entender que el robot no pensaba como nosotros, el no tenia información genética como para saber desde ya funciones basicas, como por ejemplo: saber que es ir, volver, ir hasta tal punto y volver. Con el robot hay que ser más específicos, para esto se usa tiempo, o rotaciones, o simplemente por sensores.

Programar

Nuevo reto, programar en el computador una serie de recorridos mas o menos complejos.
Nuestro conocimiento, poco, nuestras ganas, muchas. Ahora la tarea era más difícil, pero jamas imposible.
Empezamos, el único que sabe no quiere exponer su conocimiento, se aprende a las malas, pero se aprende, se logran los primeros retos, aun falta perfeccionar, se logra hacer hasta donde da el tiempo de la clase.

Solo conclusiones positivas, el grupo trabajo bien, fue un ejercicio divertido, ya que se explotó toda nuestra creatividad

MODELOS DE BLOQUES PROGRAMABLES DE LEGO MINDSTORMS.

De arriba a abajo y de izquierda a derecha: 

• Prototipo de bloque Lego Mindstorms creado por el MIT Media Lab en 1996.
• Primer bloque Mindstorms RCX comercializado en 1998.
• Bloque Mindstorms NXT comercializado en 2006.
• Bloque Mindstorms EV3 comercializado en 2013.
• 4 variaciones de bloquess Mindstorms comercializados por Lego.
• 1 bloque PicoCrickets compatible con Mindstorms creado por el MIT Media Lab y comercializado en 2006.
  

evolución del Lego Mindstorms

Modelos de bloques programables de Lego Mindstorms.

De arriba a abajo y de izquierda a derecha: 

• Prototipo de bloque Lego Mindstorms creado por el MIT Media Lab en 1996.
• Primer bloque Mindstorms RCX comercializado en 1998.
• Bloque Mindstorms NXT comercializado en 2006.
• Bloque Mindstorms EV3 comercializado en 2013.
• 4 variaciones de bloquess Mindstorms comercializados por Lego.
• 1 bloque PicoCrickets compatible con Mindstorms creado por el MIT Media Lab y comercializado en 2006.

http://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#/media/File:Many_Lego_Mindstorms_models.jpg

programar en el computador, ahora si se viene lo duro

Nuevo reto, programar en el computador una serie de recorridos mas o menos complejos.
Nuestro conocimiento, poco, nuestras ganas, muchas. Ahora la tarea era más difícil, pero jamas imposible.
Empezamos, el único que sabe no quiere exponer su conocimiento, se aprende a las malas, pero se aprende, se logran los primeros retos, aun falta perfeccionar, se logra hacer hasta donde da el tiempo de la clase.

Solo conclusiones positivas, el grupo trabajo bien, fue un ejercicio divertido, ya que se explotó toda nuestra creatividad

programar en el bloque, una experiencia diferente

Como ya lo he mencionado en entradas anteriores, Juan Carlos, nuestro profesor, nos puso un reto que consistía en armar una estructura que pudiera movilizar un robot.

Para lograr esto, primero aprendimos a programar directamente el robot desde el bloque ya que desde aquí podríamos ver como se desplazaba el robot en su función básica.
En lo personal a mi me gusto muchísimo porque siempre había querido programar algún robot o programa y verlo trabajar solo.

 En verdad fue una experiencia bastante divertida y emocionante

material de lego, entretenido pero complicado

En la clase en la cual tuvimos que diseñar un proyecto para poder movilizar un robot, también tuvimos que familiarizarnos con las fichas de lego ya que con estas debíamos lograr el objetivo de crear una estructura que moviera los motores del robot y en si a este.

Para esto usamos: llantas, piezas grandes que permitieran soportar la estructura del robot, mini tuercas y fichas de unión.

A continuación las fichas que utilizamos, más los motores y el robot a programar

Imagen tomada http://ro-botica.com/tienda/LEGO-Education/LEGO-Mindstorms-Education-NXT/

nuestra primera vez... en la robotica

Era un jueves como cualquier otro, cuando Juan Carlos nos indicó que por primera vez íbamos a trabajar con unos robots, tanto aprendiendo a programarlos como construyendo su estructura.
Exactamente la ultima fue nuestro reto de ese día: construir una estructura que posibilite el movimiento del robot.

¿Nuestro resutado?

Este:

Rebotica con Lego....

   

RUTINA 

Felipe Bayona Lozano 9B 

1. Abro los ojos.
2. Subo mi espalda y volteo mis piernas.
3. Me siento en la cama.
4. Me paro, estiro las piernas. 
5. Doy 3 pasos hacia adelante.
6. Giro a la derecha.
7. Doy dos pasos.
8. Abro la puerta (estiro la mano)
9. Abro la ducha.
10. Me pongo debajo del chorro de agua.
11. Me visto.
12. Abro la puerta. 
13. Doy 4 pasos hacia al frente.
14. Freno. 
15. Bajo las escaleras, es decir bajo un pie y después el otro, y así sucesivamente...
16. Giro a la derecha y doy 2 pasos hacia el frente. 
17. Me siento.
18. Llevo los cubiertos a mi boca, una y otra vez.
19. Me levanto, para esto estiro las piernas. 
20. 5 pasos al frente.
21. Abro la puerta.
22. Me volteo y me lavo los dientes.
23. Llevo el cepillo a la boca y lo subo y bajo....
24. Salgo del baño con los mismos pasos pero al revés. 
25. Camino 10 pasos y subo al bus. 

https://prezi.com/cmdpkozqpjyh/robotica/

La Robotica

La Robotica es una rama de la tecnología, la cual estudia diferentes cosas de robots como: la construcción operación, disposición , manufactura y aplicación de estos prototipos.




Felipe Bayona Lozano-9B

Presentación Prezi
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Presentación en Prezi, Robotica y su historia

https://prezi.com/evlphkl1glhw/la-robotica/#
 El proceso continuaba, ahora debíamos realizar una presentación en prezi para poder entender que era lo que íbamos a hacer en clase. En esta podemos encontrar diferente información sobre la robótica.
preguntas como: ¿Que es la robótica? o ¿cuales son sus tipos? serán contestadas en esta presentación