jueves, 28 de mayo de 2015
Reto de el cajero automatico
Este reto consiste en formar un pequeña caja de lego y en ella insertar un sensor de tacto para que al meter una tarjeta la reciba y despues de algunos segundos la devuelve. para este trabajo nos dividimos en dos grupos uno que se encargo de armar el cubo y otro en programar el robot
el reto del ascensor
Este reto consiste en armar con lego un pequeño ascensor y con un sensor hacer que se mueva, para realizar este reto nos dividimos en dos grupos grandes que consistían en armar el ascensor y el otro grupo en programar el robot para que al activarlo se demorara unos cuantos segundos antes de que se mueva.
sensibilizacion
La primera clase que tuvimos antes de trabajar con lego se trato de en un papel escribir paso a paso lo que hacíamos todas las mañanas antes de llegar al colegio y con este trabajo nos dio una idea de como era el proceso de configurar un robot y ademas nos motivo a aprender sobre este nuvo tema tan importante que es la robótica
grupo
Despues de haber aprendido a usar correctamente las fichas de lego y de usar correctamente los sensors se nos propuso a hacer retos que eran masdifíciles y que requerían de mucho orden y de trabajo en grupo.Entonces para lograr los nos dividimos en diferentes grupos para que cada uno de los integrantes tenga una labor y aporte al desarrollo de el ejercisio.
sensor de luz
El reto de el sensor de luz: El objetivo de este reto era hacer que el robor siguiera una linea negra en el piso y que cuando el sensor de luz pare de detectar la linea negra la busque y al encontrarla siga el recorrido de la línea.
El recorrido
El reto del recorrido: Este reto consiste en armar un robot de lego y luego programarlo para que haga un recorrido específico, tambien era importante que mientras esta hacienda el recorrido se detenga por alguns segundos y luego siga con su trayectoria.
Primer reto
La primera clase de tecnologia con los robots, teniamos el reto de programar al robot y que se desplazara formando un cuadrado. http://youtu.be/BGmaYV6moME
El retode la pared
El reto de la pared: El reto consistió en que el robor se dirija hacia una pared y cuando el sensor de tacto la sienta se devuelva y despues de algunos segundos regrese a hacer el mismo recorrido.
retos tecnologicos
Lo primero que seaprendió al principio del año en la clase de tecnología fue a conocer las fichas de lego y el uso de los sensores. Luego aprendimos a configurar el robot para lograr el objetivo que se queria . Y con algunos ejercisios de practica pasamos a lograr algunos retos
Las clases de LEGO con Juan Carlos
Profesor-maestro Juan Carlos en la clase de tecnologia dio un ejercicio: Hacer un ascensor de LEGO. Tocaba construir la base para poner el motor y programar el motor para que sube el ascensor. La clase era muy divertida.
Tarjeta, paso a paso
El reto era diseñar un artefacto cuyo proposito fuera introducir una tarjeta y que este objeto la devolviera solo con las herramientas de LEGO que brindaron en la clase.
Se empezó a construir la base del objeto, los primeros diseños no lograron alcanzar el objetivo.
Después de dos clases, al fin se pudo lograr el diseño ideal , en cuanto a la estética, aunque faltaba mucho por alcanzar todavía, aún no funcionaba correctamente, tema que se corrigió a la siguiente clase.
Este fue el proyecto de la tarjeta
Se empezó a construir la base del objeto, los primeros diseños no lograron alcanzar el objetivo.
Después de dos clases, al fin se pudo lograr el diseño ideal , en cuanto a la estética, aunque faltaba mucho por alcanzar todavía, aún no funcionaba correctamente, tema que se corrigió a la siguiente clase.
Este fue el proyecto de la tarjeta
Retos y programar.
Luego de 3 o 4 semanas de no haber tenido clase de tecnologia por varios motivos, finalmente tubimos clase, en el cualteniamos que cumplir una seria de retos, tales como el 'cajero' que consisitia en meter una tarjeta y devolverla, luego el crear un ascensor a contacto... Gracias profe, clase divertida
Tarjeta y Ascensor
La semana pasado el jueves 21 de mayo, teniamos que hacer el reto de la tarjeta. Despues de mucho esfuerzo lo terminamos y pasamos al siguiente reto, el del ascensor, que despues de mucho timpo y dedicacion no pudimos terminar
Nuestro Trabajo
CARACTERÍSTICAS DE TRABAJO
Estas son todas las fotos con nuestro trabajo en estas tres semanas con diferentes retos propuestos en clase. Todos hemos trabajado de igual manera ya que todos hemos pasado por ser líderes algo que nos permite a cada uno organizar el trabajo como cada uno lo considere mejor.
Estas son todas las fotos con nuestro trabajo en estas tres semanas con diferentes retos propuestos en clase. Todos hemos trabajado de igual manera ya que todos hemos pasado por ser líderes algo que nos permite a cada uno organizar el trabajo como cada uno lo considere mejor.
Uno de nuestros primeros intentos creando la plataforma que pudiera recibir y expulsar cualquier tarjeta.
Nuestro proyecto final.
Conclusión: se logró programar un sensor que cuando tenga contacto con un objeto espere 2 segundos y lo expulse. Además se pudo construir la plataforma de una forma diferente y más complejo.
Las siguientes fotos son de nuestro segundo reto, simular el movimiento de un ascensor de tres pisos que suba y baje mediante un sensor.
Conclusión: se logró por una parte construir el ascensor y simular el movimiento del mismo. Se perfecciono las tácticas de programación y construcción.
miércoles, 27 de mayo de 2015
ascensor, un reto
Terminado el sistema de la tarjeta, nos dispusimos a crear el ascensor, la estructura quedó terminada pero, por cuestión de tiempo no terminamos de montar el sistema operativo, aunque la programación quedó lista.
Aquí una imagen de la estructura
Aquí una imagen de la estructura
Retos, programación y más
Después de muchos jueves sin tener clase de tecnología, finalmente pudimos volver a nuestra labor en clase.
Esta vez la misión era diferente, teníamos que completar una serie de retos, tales como, diseñar un objeto que acepte y devuelva una tarjeta, un ascensor y una atracción temática.
Nuestro grupo tuvo problemas al comienzo al acoplarnos, no nos entendíamos muy bien, y algunos eran muy tercos.
El caso es que logramos el primer reto por fín
acá unas fotos
de uno de los intentos de nuestro proyecto
Esta vez la misión era diferente, teníamos que completar una serie de retos, tales como, diseñar un objeto que acepte y devuelva una tarjeta, un ascensor y una atracción temática.
Nuestro grupo tuvo problemas al comienzo al acoplarnos, no nos entendíamos muy bien, y algunos eran muy tercos.
El caso es que logramos el primer reto por fín
acá unas fotos
simulador cajero automatico
Fotos de el robot de lego que simula un cajero automatico.
En el se inserta una tarjeta y el robot la detecta y la expulsa automaticamente despues de dos segundos.
Este robot utiliza dos motores ubicados uno encima del otro en posicion opuesta, que hacen unas rotaciones hacia la parte de afuera del cajero, cuando el sensor de luz ubicado en la parte superior del robot, detecta la tarjeta.
Este robot utiliza dos motores ubicados uno encima del otro en posicion opuesta, que hacen unas rotaciones hacia la parte de afuera del cajero, cuando el sensor de luz ubicado en la parte superior del robot, detecta la tarjeta.
sensibilizacion
sensibilizacion
en esta clase a cada uno nos toco escribir en una hoja, las instrucciones de el proceso que hacemos desde que nos levantamos de la cama hasta que salimos de la casa. Pero paso a paso de todo lo que hacemos.
martes, 19 de mayo de 2015
jueves, 19 de marzo de 2015
Programar en el bloque
Programar desde el bloque fue unos de nuestros primeros pasos, antes que ir al computador ya que era más fácil y más básico, consiste en programar al robot desde su base, con movimientos simples, esta etapa fue una de mis preferidas ya que fue la primera experiencia con la robotica, de este procedimiento nos trajo el interés de seguir interesado en la robotica, fue una experiencia muy buena
Programando en el pc
Este es el paso mas importante para que el robot haga tus ordenes, consistía en que en el computador nostros programábamos al robot, con una escala de la base, era como una cadena tocaba programar los puertos los sensores y conectarlo a la base y así descargar los datos o comandos que nosotros le dimos, al principio fuen un poco complejo luego ya con la práctica se hizo un poco más fácil, nos dejo aprendizajes, no fue imposible y los mas importante fue que todos entendimos, fue un proceso divertido
Robotica con lego
EN esta foto se puede ver la base y sus sensores,
Y en esta foto se puede ver un robot de lego
1. Abro los ojos
2. Pongo recta mi espalda y muevo las piernas para sacar mis piernas
3. Me siento en la cama
4. Pongo los pies en el piso
5. Me paro
6. Doy 4 pasos al frente y luego 5 a la izquierda
7. Estiro mi mano para habría la puerta
8. Camino 3 pasos al frente
9. Pongo mis manos en la camisa y las jalo para quitarme la camisa
10. Me agacho para quitarme los pantalones
11. Doy un paso y entro a la ducha
12. Muevo mi brazo hacia la derecha para prender la ducha
13. (10 min después) me volteo y estiro mi mano para abrir la puerta de la ducha
14. Estiro mi brazo para coger la toalla
15. Luego de haberme secado, estiro la mano para abrir la puerta del baño
16. Doy 3 pasos a la derecha y llego al clóset
17. Estiro mi mano y saco mi ropa
18. Doy 1 paso mas y agarro mi celular y mi maleta
19. Doy 3 pasos al frente luego 6 a la derecha, luego 4 al frente y llego al ascensor
20. Estiro mi mano para pedir el ascensor
21. Llega doy 2 pasos y estiro mi mano para poner s1
22. Doy 8 pasos a la izquierda y luego 5 al frente
23. Estiro mi mano y abro la puerta del carro
24. Subo mis piernas y me siento
25. Luego de 8 minutos en el carro lego al colegio
26. Estiro mi mano para abrir la puerta del carro
27. Pongo mis pies en el suelo
28. Me volteo y estiro mi brazo para cerrar la puerta del carro
29. Doy 8 pasos al frente y llego al colegio
30. Doy unos 80 pasos al frente y luego unos 10 a la izquierda
31. Luego subo las escaleras y llego al salón
Reto
La clase pasada, nos tocaba someter un tipo de retos, los cuales fueron muy divertido y bastante interesante, consistía en programar el robot, para que hiciera un cuadrado, para ir en reversa, todo esto se programó en el computador, en el cual el proceso fue un poco complejo al principio, ya con la práctica se nos facilito. El trabajo fue muy interesante, nos dejo aprendizajes de como programar un robot, del que haga tus ordenes, etc. Al final tuvimos cada uno tener que hacer 10 algoritmos de movimientos para el robot.
Sensibilización
La primera clase, nuestro "profe" nos puso un trabajo muy raro, pero interesante, consistía en hacer la rutina de cada uno desde cuándo despierta hasta cuando llega al colegio, nos tocaba escribir movimiento por movimiento, esto fue como la introducción a la robótica, ya que estos aparatos funcionan de esa manera. Fue un trabajo largo pero dio su resultado y fue en enteder como un robot funciona
RETO
La clase pasada (12 de marzo), tuvimos un reto difícil pero interesanrte. Era un trabajo que necesitaba designar varios trabajos, unos programando en el computador, otros dibujando los altogoritmos, otros probando el robot y otro grabando lo que hacia este.
Fue un trabajo interesante pero requeria un muy buen trabajo en grupo, es decir que todos hicieran su trabajo correctamente, lo cual se logro y gracias a esto es que pudimos completar el reto.
VIDEO:
La clase pasada (12 de marzo), tuvimos un reto difícil pero interesanrte. Era un trabajo que necesitaba designar varios trabajos, unos programando en el computador, otros dibujando los altogoritmos, otros probando el robot y otro grabando lo que hacia este.
Fue un trabajo interesante pero requeria un muy buen trabajo en grupo, es decir que todos hicieran su trabajo correctamente, lo cual se logro y gracias a esto es que pudimos completar el reto.
VIDEO:
sensibilizacion
Juan Carlos, nuestro profesor, en nuestra primera clase nos puso un reto que muchos no entendieron al comienzo. Este se trataba de retratar nuestra rutina desde la casa al colegio de la forma más detallada posible, pero, ¿para qué?
Luego de un ejercicio confuso nuestro profesor nos explico el objetivo del ejercicio:
El objetivo de tan confuso ejercicio era el de entender como debían funcionar y pensar los robots.
El avanzar hasta cierto punto y volver o el ir y regresar o hasta abrir y cerrar para el robot no es igual a nosotros por eso el ejercicio era tan importante ya que nos enseñaba a pensar de una forma diferente y más abstracta.
El ejercicio fue bastante interesante y objetivo
miércoles, 18 de marzo de 2015
historia de la robotica. presentacion prezi
En este proceso cada uno tuvo que realizar una presentación en prezi, acerca de la historia de la robótica. especialmente los tipos de robots que existen, la evolución de la robótica y sus leyes.
sensibilizacion
A cada uno nos correspondió hacer un escrito en el cual detalláramos nuestra rutina de la mañana, la única condición: que fuéramos lo más específicos posibles
Pero, ¿para qué hacer esto?
Juan Carlos, nuestro profesor nos lo explicó:
Este ejercicio se hace para que en el momento de programar se pueda pensar de forma más objetiva en cuanto a la forma de funcionar del robot, ademas había que entender que el robot no pensaba como nosotros, el no tenia información genética como para saber desde ya funciones basicas, como por ejemplo: saber que es ir, volver, ir hasta tal punto y volver. Con el robot hay que ser más específicos, para esto se usa tiempo, o rotaciones, o simplemente por sensores.
Pero, ¿para qué hacer esto?
Juan Carlos, nuestro profesor nos lo explicó:
Este ejercicio se hace para que en el momento de programar se pueda pensar de forma más objetiva en cuanto a la forma de funcionar del robot, ademas había que entender que el robot no pensaba como nosotros, el no tenia información genética como para saber desde ya funciones basicas, como por ejemplo: saber que es ir, volver, ir hasta tal punto y volver. Con el robot hay que ser más específicos, para esto se usa tiempo, o rotaciones, o simplemente por sensores.
Programar
Nuevo reto, programar en el computador una serie de recorridos mas o menos complejos.
Nuestro conocimiento, poco, nuestras ganas, muchas. Ahora la tarea era más difícil, pero jamas imposible.
Empezamos, el único que sabe no quiere exponer su conocimiento, se aprende a las malas, pero se aprende, se logran los primeros retos, aun falta perfeccionar, se logra hacer hasta donde da el tiempo de la clase.
Solo conclusiones positivas, el grupo trabajo bien, fue un ejercicio divertido, ya que se explotó toda nuestra creatividad
Nuestro conocimiento, poco, nuestras ganas, muchas. Ahora la tarea era más difícil, pero jamas imposible.
Empezamos, el único que sabe no quiere exponer su conocimiento, se aprende a las malas, pero se aprende, se logran los primeros retos, aun falta perfeccionar, se logra hacer hasta donde da el tiempo de la clase.
Solo conclusiones positivas, el grupo trabajo bien, fue un ejercicio divertido, ya que se explotó toda nuestra creatividad
MODELOS DE BLOQUES PROGRAMABLES DE LEGO MINDSTORMS.
De arriba a abajo y de izquierda a derecha:- Prototipo de bloque Lego Mindstorms creado por el MIT Media Lab en 1996.
- Primer bloque Mindstorms RCX comercializado en 1998.
- Bloque Mindstorms NXT comercializado en 2006.
- Bloque Mindstorms EV3 comercializado en 2013.
- 4 variaciones de bloquess Mindstorms comercializados por Lego.
- 1 bloque PicoCrickets compatible con Mindstorms creado por el MIT Media Lab y comercializado en 2006.
evolución del Lego Mindstorms
Modelos de bloques programables de Lego Mindstorms.
De arriba a abajo y de izquierda a derecha:- Prototipo de bloque Lego Mindstorms creado por el MIT Media Lab en 1996.
- Primer bloque Mindstorms RCX comercializado en 1998.
- Bloque Mindstorms NXT comercializado en 2006.
- Bloque Mindstorms EV3 comercializado en 2013.
- 4 variaciones de bloquess Mindstorms comercializados por Lego.
- 1 bloque PicoCrickets compatible con Mindstorms creado por el MIT Media Lab y comercializado en 2006.
http://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#/media/File:Many_Lego_Mindstorms_models.jpg
programar en el computador, ahora si se viene lo duro
Nuevo reto, programar en el computador una serie de recorridos mas o menos complejos.
Nuestro conocimiento, poco, nuestras ganas, muchas. Ahora la tarea era más difícil, pero jamas imposible.
Empezamos, el único que sabe no quiere exponer su conocimiento, se aprende a las malas, pero se aprende, se logran los primeros retos, aun falta perfeccionar, se logra hacer hasta donde da el tiempo de la clase.
Solo conclusiones positivas, el grupo trabajo bien, fue un ejercicio divertido, ya que se explotó toda nuestra creatividad
Nuestro conocimiento, poco, nuestras ganas, muchas. Ahora la tarea era más difícil, pero jamas imposible.
Empezamos, el único que sabe no quiere exponer su conocimiento, se aprende a las malas, pero se aprende, se logran los primeros retos, aun falta perfeccionar, se logra hacer hasta donde da el tiempo de la clase.
Solo conclusiones positivas, el grupo trabajo bien, fue un ejercicio divertido, ya que se explotó toda nuestra creatividad
programar en el bloque, una experiencia diferente
Como ya lo he mencionado en entradas anteriores, Juan Carlos, nuestro profesor, nos puso un reto que consistía en armar una estructura que pudiera movilizar un robot.
Para lograr esto, primero aprendimos a programar directamente el robot desde el bloque ya que desde aquí podríamos ver como se desplazaba el robot en su función básica.
En lo personal a mi me gusto muchísimo porque siempre había querido programar algún robot o programa y verlo trabajar solo.
En verdad fue una experiencia bastante divertida y emocionante
Para lograr esto, primero aprendimos a programar directamente el robot desde el bloque ya que desde aquí podríamos ver como se desplazaba el robot en su función básica.
En lo personal a mi me gusto muchísimo porque siempre había querido programar algún robot o programa y verlo trabajar solo.
En verdad fue una experiencia bastante divertida y emocionante
material de lego, entretenido pero complicado
En la clase en la cual tuvimos que diseñar un proyecto para poder movilizar un robot, también tuvimos que familiarizarnos con las fichas de lego ya que con estas debíamos lograr el objetivo de crear una estructura que moviera los motores del robot y en si a este.
Para esto usamos: llantas, piezas grandes que permitieran soportar la estructura del robot, mini tuercas y fichas de unión.
A continuación las fichas que utilizamos, más los motores y el robot a programar
Imagen tomada http://ro-botica.com/tienda/LEGO-Education/LEGO-Mindstorms-Education-NXT/
Para esto usamos: llantas, piezas grandes que permitieran soportar la estructura del robot, mini tuercas y fichas de unión.
A continuación las fichas que utilizamos, más los motores y el robot a programar
martes, 17 de marzo de 2015
nuestra primera vez... en la robotica
Era un jueves como cualquier otro, cuando Juan Carlos nos indicó que por primera vez íbamos a trabajar con unos robots, tanto aprendiendo a programarlos como construyendo su estructura.
Exactamente la ultima fue nuestro reto de ese día: construir una estructura que posibilite el movimiento del robot.
¿Nuestro resutado?
Este:
Exactamente la ultima fue nuestro reto de ese día: construir una estructura que posibilite el movimiento del robot.
¿Nuestro resutado?
Este:
RUTINA
Felipe Bayona Lozano 9B
Felipe Bayona Lozano 9B
- Abro los ojos.
- Subo mi espalda y volteo mis piernas.
- Me siento en la cama.
- Me paro, estiro las piernas.
- Doy 3 pasos hacia adelante.
- Giro a la derecha.
- Doy dos pasos.
- Abro la puerta (estiro la mano)
- Abro la ducha.
- Me pongo debajo del chorro de agua.
- Me visto.
- Abro la puerta.
- Doy 4 pasos hacia al frente.
- Freno.
- Bajo las escaleras, es decir bajo un pie y después el otro, y así sucesivamente...
- Giro a la derecha y doy 2 pasos hacia el frente.
- Me siento.
- Llevo los cubiertos a mi boca, una y otra vez.
- Me levanto, para esto estiro las piernas.
- 5 pasos al frente.
- Abro la puerta.
- Me volteo y me lavo los dientes.
- Llevo el cepillo a la boca y lo subo y bajo....
- Salgo del baño con los mismos pasos pero al revés.
- Camino 10 pasos y subo al bus.
jueves, 12 de marzo de 2015
lunes, 9 de marzo de 2015
miércoles, 4 de marzo de 2015
Presentación en Prezi, Robotica y su historia
https://prezi.com/evlphkl1glhw/la-robotica/#
El proceso continuaba, ahora debíamos realizar una presentación en prezi para poder entender que era lo que íbamos a hacer en clase. En esta podemos encontrar diferente información sobre la robótica.
preguntas como: ¿Que es la robótica? o ¿cuales son sus tipos? serán contestadas en esta presentación
El proceso continuaba, ahora debíamos realizar una presentación en prezi para poder entender que era lo que íbamos a hacer en clase. En esta podemos encontrar diferente información sobre la robótica.
preguntas como: ¿Que es la robótica? o ¿cuales son sus tipos? serán contestadas en esta presentación
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